公司在机电式和电液式的车载自动调平系统领域取得了骄人的业绩，实现了高载荷平台的高速度、高精度的系统调平。可广泛应用于军工的雷达天线座车、运输装填车、轮式装甲车、房车、光学测量车、铁路装卸车以及工程机械的高精度工作平台。

公司自动调平产品以完成系列化、模块化、智能化、国产化设计。

按调平系统采用的撑腿数量，可分为：三腿调平系统、四腿调平系统、六腿调平系统。

按调平系统采用的动力驱动方式，可分为：机电式调平系统、电液式调平系统。

按调平系统采用的控制模式，可分为：一键式自动调平系统，动态实时智能调平系统。

按调平系统采用的承载及调平方式，可分为：

⑴ 300Kgf三腿机电式自动调平台；

⑵ 600Kgf四腿机电式自动调平台；

⑶ 1T三腿机电式自动调平系统；

⑷ 3T三腿电液式自动调平系统；

⑸ 5T三腿电液式自动调平系统；

⑹ 10T三腿电液式自动调平系统；

⑺ 20T三腿电液式自动调平系统；

⑻ 30T四腿电液式自动调平系统；

⑼ 40T六腿电液式自动调平系统；

⑽300Kgf三腿机电式实时智能调平台；

⑾10T三腿电液式实时智能调平系统；

⑿20T三腿电液式实时智能调平系统；

⒀30T四腿电液式实时智能调平系统；

⒁40T四腿电液式实时智能调平系统；

公司可根据用户需求，对车载自动调平系统进行技术嫁接。将自动调平系统广泛应用于工业、铁路及民用领域。根据用户的具体要求，进行重新设计，满足不同用户的要求。

按调平系统采用的器件产地，军品可分为：完全国产化、关键件国产化。

车载四腿自动调平系统结构特征

 四腿自动调平系统组成如图一所示。该系统由4套水平展开机构、4套撑腿、1套双轴水平传感器、1套温控装置、1套控制箱、1套车外操作装置、1套撑腿到位检测和报警装置等组成。撑腿有电液式和机电式；控制箱由PLC控制器、低压电源、操作员面板、中间继电器和保护设备等组成。各部分作用如下：

图一  车载自动调平系统组成 

1）水平展开机构：实现撑腿水平展开和收回。

2）撑腿：车载自动调平系统的执行机构。

3）可编程控制器PLC：车载自动调平系统的控制核心。控制命令通过PLC发出，同时采集反馈信号，使各个物理量构成一个个相对独立的闭环控制系统。

4）水平传感器：自动测量工作平台与水平面的夹角（X轴/Y轴）。

5）撑腿到位检测和报警装置：实现撑腿到位情况检测和报警。

6）车外操作装置：实现车内外操作。

7）操作员面板：人机交流界面。用于输入控制命令，显示系统状态及倾角信息。

8）低压电源：用于系统各部分低压供电。

2.车载自动调平系统主要发明创新点

车载自动调平系统的主要发明创新点如下：

  1）实时检测，避免人为误判。水平传感器对高精度水平要求的工作平台与水平面的夹角实时检测，只要角度发生变化，系统可及时判断是否需要调平，确保平台的高精度水平。

  2）自动调平，避免人为误动。当可编程控制器PLC发现工作平台的倾角超出要求时，根据调平算法，指令控制系统驱动执行机构，根据调平算法进行自动调平。

  3）双重自保，安全性高。采用人工手动急停和程序自判急停双重保护，当出现误动，倾角越来越大，可能导致车体倾覆时，既可人工手动急停；又可通过PLC判断倾角不断变大或超过设定值时自动停机。

  4）刚性锁定，可靠性高。由于采用双向超越离合器，只有主动轴才能驱动从动轴，故外力不能驱动撑腿，实现了系统的刚性锁定，确保系统自动调平后精度可靠。

  5）双速调平，高精高效。由于控制程序采用大倾角时高速调平，倾角小于设定值时低速精确调平，既保证了调平精度，又缩短了调平时间。

3.车载自动调平系统先进性、实用性和可实施性

3.1车载自动调平系统先进性

车载自动调平系统具有实时检测、自动调平、双重自保、刚性锁定、双速调平等功能，因此它具有较高的先进性，处于国内同类产品的领先水平。  

3.2车载自动调平系统实用性和可实施性

本公司研制的车载自动调平系统，现已广泛应用于运输装填车。该车已通过环境试验、冲击振动试验、高低温试验、湿热试验、可靠性和可维性试验、电磁兼容性试验、盐雾试验等一系列试验。

    由于在方案设计时就充分考虑了恶劣的使用条件，因此车载自动调平系统具有广泛的适用性。既可用于军工产品，如军用运输装填车、军用光学测量车、军用雷达天线座车等；又可用于工业民用产品，如工业高精度工作平台、铁路装卸车、光学测量车、气象雷达车等。

4.车载自动调平系统对推动社会发展和改善人民生活所起到的作用

    由于车载自动调平系统具有较高的实用性、广泛的适用性，以及高精高效、可靠安全、智能化等优点 ，因此可在军工领域、工业民用方面大力推广应用。

     车载自动调平系统应用于军工领域，由于其高精高效、可靠安全和智能化等优点，极大提高武器装备的高机动性；实现对敌先发制人的精确打击和机动快速的战略转移，促进我国国防现代化建设。应用于工业民用方面，由于其高精高效的特性，可提高产品质量，获得更精确的测量数据和更准确的气象预报信息，改善人民群众的生产和生活质量。         

5.车载自动调平系统实现创业的可能性

由于车载自动调平系统所具备的实用性、适用性和先进性，因此其具有广阔的产业潜力，可广泛应用于军工领域、工业民用产品。

目前，就车载自动调平系统的开发应用，本公司已完成与某军工企业签订了长期合作和供货协议，市场前景十分喜人，产值巨大；在光学测量车项目上，我们正在拓展业务。

    车载自动调平系统为本公司立足市场的主要产品，给本公司快速发展奠定了基础，构筑了本公司跨越式发展平台。