本公司经销的自动调平系统，已完成系列化、模块化设计。

按调平系统采用的撑腿数量，可分为：三腿调平台、四腿调平系统。

按调平系统采用的动力驱动方式，可分为：机电式调平台、电液式调平系统。

按调平系统采用的控制模式，可分为：一键式自动调平系统，动态实时智能调平台。

按承载能力分：300Kgf、600Kgf、1T、3T、5T、10T、20T、30T、40T。

按调平系统采用的器件产地，军品可分为：完全国产化、关键件国产化。

一  一键式自动调平系统

⑴ 300Kgf三腿机电式自动调平台

 

 图1 三腿机电式自动调平台

 

图2 三腿机电式自动调平台操作面板

实时智能调平台

三腿机电式自动调平台主要由如下部分组成：控制系统由可编程控制器PLC及其外围电路组成；执行机构由三套调平撑腿及其传动机构等组成；测量机构由双轴水平检测器、调平撑腿极限行程检测开关组、温控仪等组成；其他器件包括操作面板、加热器、低压电源、空开、连接电缆、按钮及指示灯等。

三腿自动调平台具备以下性能指标：平台点动全升、恢复、单腿点动升降、调平撑腿过行程保护、水平监测、自动调平、双重自保、刚性锁定等操作功能，具体指标如下。

1 调平精度 ≤0.1°。

2 调平时间 ≤ 50s。

3 电动推杆行程：100mm～200mm。

4 系统承载承载：200Kgf～400Kgf。

5 自动报警：相对坡度大于设定值时，系统自动报警，红灯亮。

6 实时显示：实时显示工作平台角度。 

图3 三腿机电式自动调平台工作中

一键式自动调平台

7 自动调平：系统自动调平工作平台。

8 调平显示：工作平台相对坡度不大于0.05°，绿灯亮，显示系统已调平。

9 平台全升：工作平台整体上升。

10 单动点动升降功能：调平撑腿单独升降工作平台。

11 恢复功能：恢复系统初始状态，调平撑腿全部回收，直到工作平台达到最低位置，调平撑腿得回收极限行程开关信号而停止。

12 双重自保：倾角过大，程序停止系统调平运行；按“停止”键，停止系统调平运行。

13 刚性锁定：系统完成自动调平，刚性锁定调平撑腿。

⑵ 600Kgf四腿机电式自动调平台

图4 四腿机电式自动调平台

四腿机电式自动调平台主要由如下机构组成：一套控制系统箱、四只电动推杆、一套双轴水平检测器、一组连接电缆等。其中，可编程控制器PLC为控制系统核心；电动推杆及其控制器构成执行机构；双轴水平检测器、电动推杆限位开关组等组成反馈系统。

图5 四腿机电式自动调平台操作面板

自动调平系统应具备以下性能指标：平台点动全升、点动全降、单腿点动升降、电动推杆过行程保护、水平监测、自动调平等操作的功能。具体指标如下：

1调平精度 ≤0.5°。

2调平时间 ≤ 2 min。

3电动推杆行程：100 mm。

4单个电动推杆承载：200Kgf。

5自动报警：相对坡度大于6°自动报警。  

6 实时显示：实时显示工作平台角度。

7自动调平：系统自动调平工作平台。

8调平显示：工作平台相对坡度不大于0.2°，显示系统调平。

9点动平台全升：工作平台整体上升。

10点动平台全降：工作平台整体下降。

11单动点动升降功能：电动推杆单独升降工作平台。

如下系列自动调平系统，需要根据客户的具体要求，进行模块化组合定制。

⑶ 1T三腿机电式自动调平系统  

⑷ 3T三腿电液式自动调平系统

⑸ 5T三腿电液式自动调平系统；

⑹ 10T三腿电液式自动调平系统；

⑺ 20T三腿电液式自动调平系统；

⑻ 30T四腿机电式自动调平系统

图6 四腿车载机电式自动调平系统应用图片

四腿机电式车载调平系统组成如图7所示。该系统由1套控制箱、1套控制模块、车外操作装置、4套电动撑腿、4套水平展开机构、1套双轴水平传

图7 四腿车载机电式自动调平系统构成示意图

 

 

感器等组成。电动撑腿由伺服电机、减速机和滚珠丝杆等结构件构成；控制箱由PLC控制器、低压电源、操作面板、继电器、保护设备、按钮及指示灯等构成。

由于三点确定一个平面，在实际的调平过程中，四腿机电式车载自动调平系统，有时会出现一个电动撑腿悬空的现象。因此，电动撑腿水平展开到位后，系统调平工作前，首先进行所有的电动撑腿“着地”，并对电动撑腿进行压力检测。电动撑腿伸出过程中，当电动撑腿压力达到设定压力时，汽车轮胎处于半着地状态，压力继电器发信号给PLC控制器，PLC发指令停止电动撑腿运行。当电动撑腿（1、2、3、4）全部停止运行后，电动撑腿“着地”完成，系统进入自动调平状态。

四腿车载机电式自动调平系统组件外形尺寸及接口尺寸

四腿车载机电式自动调平系统撑腿外形安装尺寸如图8所示

图8 四腿车载机电式自动调平系统撑腿外形安装示意图

四腿车载机电式自动调平系统的控制箱外形安装尺寸如图9

图9 四腿车载机电式自动调平系统的控制箱外形安装示意图

 

 四腿车载机电式自动调平系统撑腿外形安装尺寸如图10所示

 

图10 四腿车载机电式自动调平系统的水平传感器外形安装示意图

 

⑼ 30T四腿电液式自动调平系统

 

图11 四腿车载电液式自动调平系统构成示意图

四腿电液式车载调平系统组成如图11所示。该系统由1套控制箱、1套控制模块、车外操作装置、4套液压撑腿、4套水平展开液压机构、1套双轴水平传感器、一组压力继电器、液压集成块、油箱、液压站及其附件等组成。液压撑腿由液压缸、液压锁和安装座等结构件构成；控制箱由PLC控制器、低压电源、操作面板、继电器、保护设备、按钮及指示灯等构成。

 

图12 四腿车载电液式自动调平系统应用图片

 

⑽ 40T六腿电液式自动调平系统

 

二  实时智能调平系统

⑴ 300Kgf三腿机电式实时智能调平台

 

图13 三腿机电式实时智能调平台动态调平演示

实时智能调平台

    三腿机电式实时智能调平台，除了具备三腿机电式自动调平台的全部功能外，还实现了系统自动调平无人化操作。即：当系统开机完成自检，按下“调平”按钮后，系统进入实时智能调平状态。当PLC检测到双轴倾角传感器数值超出设定值时，控制系统根据调平算法，实时进行系统自动调平，完成系统调平后进入准工作状态，直到倾角超过设定值，控制系统再次自动进行系统调平……

如下系列实时智能调平系统，需要根据客户的具体要求，进行模块化组合，完成定制。

⑵ 10T三腿电液式实时智能调平系统

⑶ 20T三腿电液式实时智能调平系统

⑷ 30T四腿电液式实时智能调平系统

⑸ 40T四腿电液式实时智能调平系统

公司可根据用户需求，对车载自动调平系统进行技术嫁接。将自动调平系统广泛应用于工业、铁路及民用领域。根据用户的具体要求，进行重新设计，满足不同用户的要求。

三 易燃易爆环境之抑爆控制箱

抑爆材料是填充在易燃易爆气体或液体容器中，防止气体或液体发生爆炸的一种功能材料。抑爆材料，具有强度高、硬度高的优点，可保持蜂窝状高孔隙结构，抑爆效果稳定。抑爆材料应具有良好的导热性，在遭遇局部明火时，抑爆材料能将热量迅速传导出去，降低了燃烧反应后的温度，缩小了反应气体的膨胀程度，压力增速放缓而达不到爆炸极限，防止爆炸发生。

武汉浩迪科技有限公司，根据《煤矿机电防爆电气设备防爆标准》针对井矿设备的防爆要求，将武汉浩迪科技有限公司的产品 ——“汽车油箱抑爆体”，应用于井矿设备的防爆设计，研制出适用于易燃易爆环境之抑爆控制箱。

1） 调平系统控制抑爆箱组成

调平系统控制抑爆箱示意图如图14组成如下：抑爆箱、电控箱、抑爆材料、安装座。控制电缆组件通过抑爆材料压制的圆柱孔，实现电缆头与电控箱的航插进行无缝连接。另一端与电磁换向阀、双轴水平传感器及位移传感器通过接线盒相连。

 

图14抑爆控制箱组成示意图

1——抑爆箱 ；2——电控箱 ；3——抑爆材料 ；4——安装座 。

2） 抑爆箱的抑爆原理

我们研制的抑爆箱采用的抑爆材料——抑爆球、抑爆砖，为武汉浩迪科技有限公司的产品。其抑爆原理：抑爆材料填充在易燃易爆气体或液体容器中，防止气体或液体发生爆炸的一种功能材料。抑爆材料采用阻隔抑爆技术，利用阻隔抑爆装置将设备内发生燃烧或爆炸火焰实施隔离，使之无法通过管道传播到其它设备中去的一种抑爆技术设施。网状抑爆材料是高孔隙结构，把容器分为许多很小的单元。易燃易爆品遭遇明火时，火焰通过多层丝网单元时，被撕裂成无数小的火焰团，火焰锋面不再连续，在较大的湍动作用下，会失去热平衡而熄灭，遏制火焰的传播，使燃爆压力波衰减。抑爆材料的蜂窝状高孔隙结构，还具有容纳和束缚燃气燃油的作用，能极大地减小因油箱运动而造成的燃油的晃动，减少或避免因摩擦而产生的静电火花而引发的爆炸。抑爆材料应具有良好的导热性，在油箱遭遇局部明火时，抑爆材料能将热量迅速传导出去，降低了燃烧反应后的温度，缩小了反应气体的膨胀程度，压力增速放缓而达不到爆炸极限，防止爆炸发生。此外，抑爆材料良好的导电性和连续网状结构可以起到静电屏蔽和防止静电积累的作用。

抑爆球的外形结构如图15。

 图15 抑爆球的外形结构

抑爆体的外形结构如图15。

图16 抑爆体的外形结构